在PicoPico手机App中退出青少年模式的操作步骤如下：
1. 打开App，点击“设置”进入设置页面；
2. 选择“青少年模式”，点击“关闭青少年模式”；
3. 输入您此前设置的4位独立密码，确认关闭。
